インダストリー4.0ロボットトレーナー3Kg負荷のビジュアルロボットトレーナー技術的職業訓練装置

Name: インダストリー4.0ロボットトレーナー3Kg負荷のビジュアルロボットトレーナー技術的職業訓練装置
Brand: sdafit.com
SKU: AFM007R
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

アイテムナンバー: AFM007R

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AFM007Rインダストリー4.0ロボットトレーナー3Kg負荷のビジュアルロボットトレーナー技術的職業訓練装置

I.概要
このデバイスには、6自由度の産業用ロボット、センサー検出システム、PLC制御システム、および一連のフィード、輸送機関が含まれており、ワークパレットの送信、テスト、取り扱い、操作などを実現できます。プラットフォームのさまざまなコンポーネントプロファイルテーブルに取り付けられ、機械的構造、電気制御回路、およびアクチュエータは比較的独立しており、業界標準の部品設計を採用しています。このプラットフォームを通じて、機械的組み立て、電気回路の設計と配線、PLCプログラミングとデバッグ、トレーニングのロボットプログラミングの側面、専門学校、専門学校の自動化または関連する専門産業用ロボットと制御技術、自動化技術、およびその他の実践教育コースに適しています。、自動化エンジニアリング技術の人材育成とスキルコンテストに適しています。

II。技術的パフォーマンス
入力電力：単相3線式〜220Vプラスマイナス10％50Hz
2.作業条件：温度-10℃〜+ 40℃相対湿度85％以下（25℃）高度<4000 m
3.デバイス容量：<1.5 kVA
4.実際のトレーニングプラットフォームのサイズ：1600mm x 1200mm x 1000mm
5.安全保護：漏れ保護により、安全は国家基準を満たします

III。機器の構造と構成
トレーニングプラットフォームは、6つの自由度、産業用ロボットシステム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、リニアトランスミッションユニット、給電ユニット、ダイカストユニット、幾何学的軌跡制御ユニット、電気制御キャビネット、プロファイルトレーニングテーブル、プロファイルコンピュータデスクで構成されています。、 NS。
1.6自由度産業用ロボット産業用ロボットシステム
ロボット本体、ロボットコントローラ、命令ユニット、入出力信号変換器、把持機構で構成されており、ワークの把持、追跡、測定に使用できます。
ロボットオントロジーは、半径600 mmを超えるプロファイル範囲、角度340°以上の6つの自由度のジョイント、固定トレーニングテーブルで構成されています。ロボットディスプレイティーチングユニットには、LCDディスプレイ画面、有効化ボタン、非常停止ボタン、パラメータ設定、手動ティーチング、位置編集、プログラム編集などの操作キーボードがあります。
三菱シーケンサユニット
システムアーティファクトデータの読み書き、モーターなどのロボットの制御、シリンダーアクチュエーターの動き、信号処理ユニット、データ送信タスクなどの管理プロセスに使用される三菱FX2nプログラマブルコントローラーを搭載。
3.工具交換ユニット
大型トーンクランプ、真空発生器、吸引パネル、位置決め作業、ステント留置などで構成されています。大型トーンクリップと真空発生器は、ロボットによって制御されるロボット本体に取り付けられており、ワークピース。位置決めピンは、ワークの位置を正確に特定し、ロボットの溶接経路をシミュレートするために、位置決め装置に設けられています。
4.ステーション供給ユニット
ウェルタイプストック、プッシュシリンダー、トップフィードシリンダー、光電センサーで構成されています。形状材料トレーニングテーブルに取り付けられ、ワークピース内のワークピースを順番に解放するために使用されます。
5.リニアデリバリーユニット
プロファイルトレーニングテーブルに取り付けられた、DCモーター速度コントローラー、同期ベルトホイールなどによる、ワークピースの送信に使用されるDC速度調整システム、高精度エンコーダーのセットが含まれています（フェッチ時に使用されるアーティファクト追跡）。
6.電気制御盤
ロボットコントローラ、PLC、インバータ、速度制御コントローラなどの電気部品の設置に使用されます。

IV。ソフトウェア紹介
この装置は、ロボット専用のデバッグプログラミングソフトウェアを使用しており、ロボットのプログラミングとデバッグが可能です。このソフトウェアには、テキスト編集領域、ロケーションリスト領域、属性インジケータ領域、プロジェクト管理領域、およびロボットのオンラインおよびオフラインデバッグに使用できるその他のWindowsがあります。ロボットの場合、プログラムの編集、サーボとオフ、走行速度の設定、各関節の位置、操作の停止とステップの指示、ジャンプするプログラムの継続的な実装と実行を行います。同時に、このソフトウェアは、ユーザーの2番目の開発およびディープロボット制御技術の研究に使用できる低レベルのドライバーインターフェイス機能を提供します。
V.トレーニングの目標：
ロボットの構造
ロボット機能分析
変位技術と移動解析
オペレーティングソフトウェア分析（変位アルゴリズム、自己形成…）（無制限のユーザーに無料版（無料編集）ソフトウェアを提供します）
産業環境におけるロボットアプライアンス
ロボット工学のための電気操作
PCを介したステーションスタンバイソフトウェアのプログラミングと制御。ロボットの変位を追跡し、作業フィールドと特異点の抽出と検出を調整します。
最小仕様
とロボットステンレス鋼の本体と弾性材料で覆われています
6つの移動軸、それぞれが高精度でデジタルサーボ軸によって管理され、サイクルタイムを最小限に抑えるために移動の自由度が拡張されています
通信ポートのセット（USB、センサー、アクチュエーター、PLC、またはその他のシステム）
産業用ネットワーク接続（イーサネット、USB、…）
プログラミングケーブルでPCに接続
プログラミングソフトウェア（無制限のユーザーに無料版（無料編集）ソフトウェアを提供します）
必要なPLCを備えた適切な通信プロトコルを備えた7インチのタッチスクリーンを備えた多機能オペレーティングボード

PLC：
24VDC電源
CPU：192ワークメモリkb以上、512kbロードメモリ
ネットワーク接続（profinet、イーサネット、Profibusまたはその他
LEDシミュレーションを備えた16個のデジタル入力24VDC
16個のデジタル出力24VDC / 0.5A、ガルバニック分離と短絡からの保護
02アナログ入力
02アナログ出力
接続ケーブル
ロボットの実用化のためのトレーニングユニット（製造、組み立て、仕分け…）
ピースのセット
短絡から保護する電源
ステーションでは、次の基本原則を公開できます。
ロボット操作
組み立て、並べ替え…
PLCの動作
付属品：
ロボットプログラミングソフトウェア（簡単で高度、ロボットアプリケーションに固有）により、多くのアクティビティや演習を開発できます
ロボットのプログラミングを可能にするグラフィックインターフェース
マルチユーザーPLCプログラミングソフトウェア（グラフト言語が必須）
HMIテクノロジーの研究を可能にする監督マルチユーザー
接続：PC / PLC、HMI / PLC、PC / HMI
アクセサリー、ケーブル、スペアパーツのフルセット…